- Khớp Nối Các Đăng được lắp trung gian giữa trục chủ động và trục bi động mà không thẳng hàng trên trục cho phép truyền momen xoắn một cách trơn tru.
- Khớp Nối Các Đăng được thiết kế tại khớp liên kết với góc quay tối đa β = 45 độ, nên sẽ rất an toàn cho thiết bị nếu trục liên kết không đồng tâm vẫn có thể truyền động tốt