LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỚI ARDUINO

Trong thời đại công nghệ 4.0 hiện nay, robot không còn là khái niệm xa lạ mà đã và đang trở thành một phần tất yếu trong cuộc sống và sản xuất. Việc ứng dụng robot vào các lĩnh vực công ng...

Còn hàng

200,000 đ

ĐẾN NƠI BÁN

So sánh giá ×

Giao hàng toàn quốc
Được kiểm tra hàng
Thanh toán khi nhận hàng
Chất lượng, Uy tín
7 ngày đổi trả dễ dàng
Hỗ trợ xuất hóa đơn đỏ

Giới thiệu sản phẩm Thông tin chi tiết

Giới thiệu LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỚI ARDUINO

Trong thời đại công nghệ 4.0 hiện nay, robot không còn là khái niệm xa lạ mà đã và đang trở thành một phần tất yếu trong cuộc sống và sản xuất. Việc ứng dụng robot vào các lĩnh vực công nghiệp, dịch vụ và giáo dục đang mở ra nhiều cơ hội phát triển cho thế hệ trẻ, đặc biệt là những ai đam mê khoa học kỹ thuật và lập trình điều khiển. Cuốn sách "Lập trình điều khiển Robot với Arduino" được biên soạn nhằm cung cấp cho người học – đặc biệt là học sinh, sinh viên và những người mới bắt đầu – một nền tảng thực hành vững chắc trong việc xây dựng và lập trình robot điều khiển bằng bo mạch Arduino và WiFi ESP8266.

Sách trình bày qua 416 trang khổ 16 x 24 cm với hai phần.

PHẦN 1: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỚI ARDUINO

Gồm 8 chương với các bài tập cơ bản tập trung vào việc lập trình robot điều khiển bằng Arduino, từ những kiến thức cơ bản nhất như điều khiển LED, động cơ DC, Servo… đến các ứng dụng thực tế như robot dò đường, đo tốc độ động cơ, robot lau nhà…

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ROBOT.
CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ ĐỘ SÁNG LED VỚI PWM.
CHƯƠNG 3: ROBOT DÒ ĐƯỜNG DÙNG LED HỒNG NGOẠI.
CHƯƠNG 4: ĐO TỐC ĐỘ ĐÔÏNG CƠ SỬ DỤNG ARDUINO.
CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC.
CHƯƠNG 6: CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN ROBOT (XE).

CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO VÀ HIỂN THỊ GÓC QUAY VỚI LCD.
CHƯƠNG 8: ROBOT LAU NHÀ SỬ DỤNG ARDUINO VÀ CẢM BIẾN SIÊU ÂM.

PHẦN 2: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỚI ARDUINO VÀ ESP8266

Gồm 11 chương với các bài tập nâng cao mở rộng kiến thức sang các ứng dụng kết nối không dây qua WiFi, điều khiển robot từ xa qua mạng qua việc dùng ESP8266, giúp các bạn xây dựng các robot có thể kết nối và điều khiển qua mạng WiFi – một bước tiến quan trọng trong thời đại IoT (Internet of Things). Từ robot mini Round, robot thám hiểm, đến điều khiển servo qua web – tất cả đều được trình bày rõ ràng, có hình minh họa và đoạn mã mẫu kèm theo.

CHƯƠNG 9: GIỚI THIỆU ESP8266.
CHƯƠNG 10: ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG E
CHƯƠNG 11: XÂY DỰNG ROBOT MINI ROUND VỚI ESP8266 NGUYÊN BẢN.
CHƯƠNG 12: SỬ DỤNG ENCODER.
CHƯƠNG 13: XÂY DỰNG ROBOT MINI ROUND VỚI FEATHER HUZZAH ESP8266.
CHƯƠNG 14: ROBOT DÒ ĐƯỜNG ZUMO.
CHƯƠNG 15: XÂY DỰNG MỘT BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT ESP8266.
CHƯƠNG 16: ĐIỀU KHIỂN SERVO QUA WEB VỚI ARDUINO VÀ ESP8266.
CHƯƠNG 17: LẮP RÁP MỘT ROBOT KẸP (CÁNH TAY GẮP).
CHƯƠNG 18: ROBOT THÁM HIỂM CHỤP ẢNH.
CHƯƠNG 19: CÁC ỨNG DỤNG ROBOT DI ĐỘNG.

Đối tượng nên đọc cuốn sách này

Cuốn sách "Lập trình điều khiển Robot với Arduino" được soạn cho nhiều đối tượng người học và người dạy trong lĩnh vực công nghệ, kỹ thuật và giáo dục STEM, bao gồm:

Học sinh – sinh viên ngành:

Kỹ thuật điều khiển – tự động hóa.
Điện – điện tử, cơ điện tử.
Công nghệ thông tin.
Cơ khí – cơ điện.
Robot và trí tuệ nhân tạo.

Cuốn sách giúp các bạn rèn luyện kỹ năng lập trình nhúng, hiểu nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến và động cơ, từ đó tự tay xây dựng các mô hình robot thực tế.

Giáo viên, giảng viên dạy STEM hoặc kỹ thuật

Là tài liệu thực hành trực quan, dễ triển khai cho các tiết học STEM, dạy học theo hướng dự án (Project-Based Learning).
Phù hợp để sử dụng trong các khóa đào tạo ngắn hạn hoặc ngoại khóa sáng tạo robot.

Người mới bắt đầu học Arduino và robot

Không yêu cầu nền tảng kiến thức sâu về lập trình hoặc điện tử.
Có thể bắt đầu từ những bài học cơ bản nhất và tiến dần lên các dự án nâng cao có tính ứng dụng.

Người đam mê sáng tạo và chế tạo robot DIY

Những bạn yêu thích lắp ráp robot, xe tự hành, robot điều khiển qua WiFi, hoặc các thiết bị thông minh tự làm tại nhà.
Sách cung cấp nhiều ví dụ, sơ đồ mạch, code mẫu và hướng dẫn cụ thể giúp bạn dễ dàng sáng tạo, cải tiến hoặc phát triển các sản phẩm của riêng mình.

Câu lạc bộ công nghệ – robot – IoT

Là tài liệu lý tưởng để tổ chức các buổi workshop, hướng dẫn dự án hoặc cuộc thi robot cấp trường.

Tóm lại, nếu bạn muốn bắt đầu hành trình chế tạo và lập trình robot một cách bài bản, thực tế và dễ tiếp cận – thì đây chính là cuốn sách dành cho bạn.

Cần những kiến thức gì để học tốt nội dung trong sách

Kiến thức cơ bản về điện – điện tử

Hiểu các linh kiện điện tử cơ bản: Điện trở, tụ điện, diode, transistor, LED, relay...
Biết cách đọc sơ đồ mạch điện đơn giản.
Hiểu nguyên lý dòng điện, điện áp, mạch nối tiếp – song song.
Sử dụng đồng hồ đo điện (multimeter).

Lập trình cơ bản (C/C++ hoặc Arduino IDE)

Biết cách khai báo biến, hàm, điều kiện if, vòng lặp for, while.
Hiểu cách viết và gọi hàm.
Làm quen với Arduino IDE: cách viết code, nạp code, sử dụng thư viện.
Biết sử dụng Serial Monitor để debug.

Hiểu biết cơ bản về Arduino và vi điều khiển

Biết các loại board Arduino phổ biến (Uno, Nano, Mega).
Biết cấu trúc phần cứng của Arduino: GPIO, PWM, ADC, UART…
Cách kết nối các module (sensor, motor) với Arduino.

Kiến thức cơ bản về cơ khí và robot

Biết robot là gì, các loại robot cơ bản (robot di chuyển, robot cánh tay...).
Hiểu cơ chế hoạt động của động cơ (DC motor, servo, stepper).
Hiểu về hệ thống truyền động, bánh xe, khung sườn robot.

Các cảm biến và module phổ biến

Cách hoạt động và lập trình:

Cảm biến siêu âm HC-SR04.
Cảm biến hồng ngoại.
Cảm biến vạch (line-tracking).
Cảm biến gia tốc, con quay (IMU).
Mạch điều khiển động cơ (L298N, L9110).
Module Bluetooth (HC-05), WiFi (ESP8266), RF...

Kỹ năng thực hành

Lắp ráp mạch điện trên breadboard.
Hàn mạch cơ bản (nếu cần thiết).
Lắp ráp các bộ phận cơ khí (khung robot, gắn motor, bánh xe).
Debug mạch và phần mềm khi gặp lỗi.

Gợi ý lộ trình học:

Học Arduino cơ bản → Viết các chương trình đơn giản (nhấp nháy LED, đọc cảm biến)...

Thử các dự án nhỏ → Điều khiển động cơ, đo khoảng cách, truyền dữ liệu qua Bluetooth…
Kết hợp lại thành robot hoàn chỉnh → Robot tránh vật cản, robot dò line, robot điều khiển từ xa...
Nâng cao → Tự thiết kế mạch PCB, dùng các nền tảng như ROS, ESP32...

Lưu ý:

Chương 6 giới thiệu cân bằng cho Robot với bộ điều khiển PID nên bạn đọc cần tìm hiểu thêm lý thuyết về điều khiển PID và Chương 19 thay vì dùng ESP8266 các tác giả dùng bo Arduino MKR1000 đã tích hợp sẵn wifi để thiết kế. Do bo Arduino MKR1000 ít sách trình bày nên sẽ gây bạn đọc ít nhiều khó khăn.

“Lập trình điều khiển Robot với Arduino” không chỉ là một cuốn sách học thuật, mà còn là người bạn đồng hành trên hành trình khám phá thế giới robot thông minh đầy thú vị và sáng tạo. Cuốn sách này dành cho bạn – những người mới bắt đầu, cũng như các bạn trẻ đã từng chập chững bước vào thế giới Arduino và mong muốn phát triển thêm kỹ năng lập trình, lắp ráp, sáng tạo robot theo cách riêng của mình. Nhiều ví dụ cho từng nội dung cụ thể sẽ được cung cấp đầy đủ trong sách qua các bài tập được giải thích. Đây là một cuốn sách hướng đến thực hành, có nhiều ví dụ và đoạn mã (code) dùng trong sách và code tham khảo thêm khi thực hành.

Bạn có thể tải về, chạy và chỉnh sửa code theo ý muốn từ một trong các đường dẫn sau:

Trước khi tìm hiểu về robot trong đó khai thác các bo mạch như Arduino, Raspberry… PIC, ARM…thì việc sử dụng bo mạch Arduino và Raspberry là hai bo mạch chính cần phải học, các bạn có thể dành nhiều thời gian hơn qua việc tìm hiểu trước các sách học Arduino từ cơ bản đến nâng cao (xem phần tài liệu tham khảo) và Raspberry (Hướng dẫn sử dụng Rasberry, Lập trình hệ thống nhúng với Rasberry…) cũng do tủ sách STK thực hiện để có cái nhìn bao quát về hai bo mạch này.
Thông qua cuốn sách, người học không chỉ tiếp cận với lý thuyết cơ bản về lập trình và phần cứng mà còn được hướng dẫn từng bước trong quá trình thiết kế, lắp ráp và lập trình robot một cách cụ thể, dễ hiểu và mang tính thực hành cao. Các dự án trong sách đều sử dụng linh kiện phổ biến, chi phí hợp lý, giúp người học dễ dàng triển khai và mở rộng sáng tạo theo ý tưởng riêng. Chúng tôi hy vọng cuốn sách sẽ trở thành tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn trẻ yêu thích công nghệ, là cầu nối giúp các bạn tiếp cận với thế giới robot thông minh – nơi tư duy, sáng tạo và kỹ năng thực hành được phát huy tối đa.
Cuốn sách “Lập trình điều khiển Robot với Arduino” được biên soạn nhằm cung cấp một tài liệu học tập và thực hành toàn diện, dễ tiếp cận cho những người yêu thích công nghệ, đặc biệt là lĩnh vực robot và lập trình điều khiển tự động.
Toàn bộ nội dung sách được trình bày rõ ràng, dễ hiểu, có hình minh họa, sơ đồ mạch, mã nguồn Arduino chi tiết, giúp người học dễ dàng thực hành và ứng dụng ngay. Các linh kiện sử dụng trong sách đều phổ biến và dễ tìm, phù hợp với điều kiện học tập và thực hành của học sinh, sinh viên, giáo viên STEM, cũng như những người đam mê công nghệ chế tạo robot.

Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi thiếu sót, các tác giải mong được các bạn đọc góp ý, trao đổi để nội dung biên soạn ngày càng tốt hơn. Bạn sẽ nhanh chóng khai thác có hiệu quả Arduino trong công việc của mình. Kính mong nhận được sự góp ý của các đọc giả.

Hy vọng rằng, những chia sẻ trong sách sẽ giúp bạn rút ngắn thời gian thử – sai, có thêm cảm hứng để tiếp tục khám phá, đồng thời xây dựng cho mình một nền tảng vững chắc để phát triển các dự án robot độc lập trong tương lai.

Chúc bạn học tập hiệu quả và không ngừng sáng tạo!

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....